上一年心血来潮，突然对嵌入式挺感兴趣，很有激情地学习了单片机相关的知识， 使用过STC89C52、STM32F103C8T6（江科大的视频教学讲的两款MCU），但是这个激情随着做出一辆STM32智能小车之后就戛然而止，可能都有半年时间了吧。
我的性格就是三分钟热度，追求新鲜感，新鲜感没了就索然无味了。
可能以后无聊了又会学习下怎么画电路板。
收获
收获还是蛮多的，理论知识补充了挺多，看了黑马的嵌入式教程，模电、数电、计算机组成原理、CPU运行原理这些大致都了解下，主要是解惑，因为之前我对于硬件底层知识很是欠缺，现在终于知道个所以然。以前看过一篇都市传说，说造CPU的技术是外星人带到地球的，现在回想起确实搞笑，愚蠢的人就喜欢用荒谬的解释来弥补自己见识上的短浅，但凡了解CPU的发展史都知道，一切都是循序渐进，有迹可循的。
对于MCU的理解，其实关键还是外设，不写汇编的话，CPU用啥指令集真不怎么重要，反正同一厂商不同型号的MCU的生态都是割裂的。
外设有GPIO、定时器、PWM、时钟等，通讯协议有串口、I2C、SPI、CAN等。
STC89C52这个MCU太古老了，缺失了挺多东西，比如GPIO的推挽输出和PWM，不了解数字电路的情况下，用这个MCU入门嵌入式还挺简单。
学习STM32F103C8T6的话，得事先对数字电路有一定了解，不如会学得一头雾水。
学习代码
学习51单片机时写的示例代码：study-51
学习stm32时写的示例代码：study-stm32
智能小车
使用到的零件
- STM32最小系统板
- 4WD智能小车底盘
- 废旧充电宝
- 面包板
- 三极管
- 3.3V/5V稳压模块
- 蓝牙串口通讯模块
- TB6612FNG电机驱动板
- 舵机
- 超声波模块
这些东西淘宝上都有得卖。
硬件层面
都过半年时间了，大概原理我还记得，具体的忘记得七七八八了，得重新翻资料才能回忆起来，而且当时又没有纪录好接线图和原理图，所以算了，B站大把视频教程。
蓝牙模块很简单，就是串口通讯，我还以为要实现啥蓝牙协议呢。
电机驱动板也简单，就是PWM，还有GPIO做控制。
舵机直接拿PWM当通讯协议用的。
超声波模块是它定义的基于GPIO的野鸡协议。
反正是会者不难，难者不会，全是模块化的东西，跟软件方面做调包侠没啥区别，大学生都能搞定的事情能有多难。
软件层面
小车的代码放在little-car这个仓库里，使用的是Rust的embassy。之前使用C语言写的spl或者hal，经常会不小心传错引脚，而调个大半天，但是embassy不会有这种问题，得益于Rust强大的所有权机制，这个问题在编译期就告警了。
而且我的小车支持蓝牙控制和超声波避障两种模式，并且可以通过蓝牙来切换模式，需要有一个多任务切换的能力，传统方案那得上RTOS了，但是使用embassy的async/await就不需要了，非常省事。
感想
我觉得玩嵌入式得有一个自己的工作台，收拾嵌入式的零件太麻烦了，零件又比较细小，要是跟家中常用的东西混在一起，不整理好的话就很容易丢失。我看别人是有一个专属的台面，什么零件都往那一堆，虽然乱作一团，但胜在方便，想要啥东西随手一拿就行，还省去收拾的麻烦。
我的住所那么是工作地的单间宿舍，要么是鸽子楼家中的书房，面包板、飞线、各种电子元器件、烧录器等都整整齐齐地放在两个收纳盒里，还有电焊笔和万用表这些工具。之前我周末回家时还想玩，就得把这些东西背来背去，还是挺消磨兴趣的。
不如搞软件，一个笔记本电脑就可以到处开发。
现在我对8位单片机挺感兴趣的，特别是AVR指令集的，因为它有gcc和clang的支持，换言之，不会像8051那样用着Keil或者sdcc魔改过的C语言。最近知道搭载了ATmega328P的Arduino UNO R3板子就是这个指令集的，于是买了个耍耍。
相对于MCU的裸机开发，支持Linux的开发板则主要玩的是驱动，不过还是得有MCU的只是储备才好使。为了支持龙芯，我买了他家的2K300蜂鸟板，目前想玩外设的兴趣还不是很大，便搁置了。
龙芯的嵌入式板子是不错的，起码资源齐全还开源全套源代码，比那些抠抠索索不愿意提供资源的国产板子强太多了。
说些什么吧！